武汉大学首个东谈主形机器东谈主“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg

IT之家 9 月 20 日音讯，武汉大学首个东谈主形机器东谈主“天问”亮相。据武汉大学工业科学扣问院副教化李淼先容，“天问”又名的取名灵感开始于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。

IT之家获悉，本年 3 月 18 日，东谈主形机器东谈主“天问”名目追究立项；6 月完成样机拼装、运转联调联试；如今熟习掌持走、跑、跳等基本技巧。

历程数月的不停调试和开采，团队从合座结构、电路、算法等层面详情了下肢用强化 sim2real 和上肢用效法扩散模子的时代道路，并初步完了了机器东谈主褂讪行走的功能。

“天问”机器东谈主身长 1.7m、体重 65kg，领有一对引东谈主瞩谋划“聪惠手”。通盘这个词机器东谈主有 36 个开脱度，其中聪惠手的开脱度就达 7 个。